，王规又出京任新安太守，因居父丧而离职。服丧期满之后，袭封南昌县侯，被任命为中书黄门侍郎。皇上命王规与陈郡殷钩、琅邪王锡、范阳张缅一同侍奉太子，昭明太子对他们都以礼相待。当时，湘东王任京尹，和朝士集会宴饮，席间，湘东王让王规行酒令。王规从容回答道：“自从晋迁至江左以来，没有过这种做法。”当时，特进萧琛、金紫傅昭在座，都认为逭话说得很有见识。普通初年，陈庆之北伐，收复洛阳，朝中百官齐声称贺，王规退朝后说：“道家说，着手办事并不难，但要成就功业却很难。羯寇似游魂出没不定，为时已久，担温征讨，得而复失，宋武帝最终也未能成功，我们孤军深入敌境，没有后援，深入羯寇占领的地区，兵力无法相连，军粮难继，这一仗，将要招来祸患了。”不久朝廷军队果然全军覆没。他对事物的透彻了解多舆此相似。
六年，高祖在文德殿设宴为广州刺史元景隆饯行，下诏命大臣们赋诗，规定都写一百句诗，王规提起笔立即就写完呈奏，诗句文辞又很优美。高祖非常赞赏王规的才气，当天便下韶任命他为侍中。大通三年，王规迁任五兵尚书，不久兼任步兵校尉。中大通二年，王规出京任贞威将军骠骑晋安王长史。当年，晋安王被立为皇太子，王规接着就任吴郡太守。主书芮珍宗的家在吴，以前的太守都一心巴结他，王规上任时，珍宗继休假回家，王规待他很疏远，继返回京都，秘报王据说他“不理郡中政事”于是王担不久便改任左民尚书，吴郡的官吏百姓一千多京城请求让王规留任，先后三次上表请奏，皇上不答应。不久王规以左民尚书的名义兼任右军将军，没有授任，又被任命为散骑常侍、太子中庶子，兼任步兵校尉。王规称病推辞，不肯任职，在宋熙寺筑室居住。主回二年，王捏去世，死时四十五岁。皇上下韶追赠他为散骑常侍、光禄大夫，并赠钱二十万、布一百匹为他办丧事，赐给他谧号章。皇太子到王规灵前哭吊，下令给说：“王昨夜突然间去世，实在令人痛心。他的风韵美好清正，神采光耀特出，千里之内无人能比，挺拔杰出无人可及。他的文辞雄辩奔放，才学丰赡优异，潇洒放逸，才气高远，寄情山水，自得其乐，逭实在是杰出的人物呀!他那短促的一生飞快地逝去，如今长归暝暝九泉，像金刀失去了光芒，淮水断流而干涸。去年仲冬，我为刘遵的去世悲伤，今年初冬，又来追悼王捏，为好友纷纷去世而哀伤，确实不是空话啊!”玉捏收集《后汉书》各家不同说法，注《续汉书》二百卷，还有文集二十卷。
王规的儿子王褒，字子渊。王褒七岁时便能写文章。外祖父司空袁昂喜爱他，对宾客说：“这孩子将会成为我们家显贵的外甥。”王褒二十岁被举为秀才，任秘书郎。太子舍人，因居父丧离职。服丧期满之后袭封南昌侯，被任命为武昌王文学，太子洗马，兼任束宫管记，又升任司徒属，秘书丞，出京任安成内史。太清年间，侯景攻陷京城，江州刺史当阳公萧大心率领整个江州依附逆贼，逆贼转而进犯南中，王褒依然坚守安成与逆贼对抗。大实二年，世祖下令征调王褒赶赴江陵，王褒到江陵后，世祖任命他为忠武将军、南平内史，不久升任吏部尚书、侍中。承圣二年，王褒升任尚书右仆射，接着参与掌管铨选职官之事，又加侍中。当年，又升任左仆射，和先前一样参与掌管铨选职官之事。承圣三年，江陵被攻陷，他归顺周朝。
王褒着有《幼训》，用来告诫儿子们。其中一章说：
陶士衡说：“过去大禹不看重直径盈尺的玉璧，却爱惜一寸光阴。”文人为什么不诵读诗书，武士为什么不骑马射箭。如果在那寒冬的长夜，盛夏的永昼，让自己的居室安安静静，把院墙筑得高高的，家中没有杂七杂八的人来往，自己坐在屋裹高声诵读。用这种精神来求学，那就要成为仲尼的门徒了，用这种态度去写文章，那就要成为贾谊的升堂弟子了。古时候盘盂上刻有铭文。几案和手杖上写着警言，进退俯仰都看着它，遵循它。《诗经.文王》篇说：“没有人没有个好的开始，但很少有人能坚持到底。”一个人立身行道，要始终如一。“仓猝间也不能违背仁”，这确实是君子说的话啊!儒家本来就讲求尊卑高下的等级，吉礼凶礼的差别变化。国君面朝南而臣子面朝北，这是天经地义的准则。祭祀时鼎俎用奇数而篷豆用偶数，这是阴阳配合的道理。道家则不重形体，废弃聪明机巧，摒弃仁义，离弃形体，舍弃智慧。佛教的教义，实践苦行，斩断俗念，参悟生死之理，遵循佛祖教义，明辨因果报应，身处俗世却能成为圣人。即使各教宗旨有这样的差别，而最终目的都归结于开导众生。我从初入学开始，到知命之年，既崇尚儒家的学说，同时又信奉道家之说和佛教教义，自从晋迁江左以来，儒、道、佛三家的学说都没有湮灭，如果你们能继续修习，这是我的心愿。
当初，沛国刘彀、南阳宗懔和王褒都是朝廷中兴的辅佐大臣，一同参与谋划决策。
刘彀字仲实，是晋丹阳尹刘真长的第七代子孙。他年轻时便品行端正，有才识有器量。他以国子监礼生的身份参加射策应对，成绩优秀，被任命为宁海令，逐渐升迁为湘东王记室参军，又转任中记室。左撞年间，{鳄叛乱，世担秉承皇帝旨意在江之上游斟酌情势自行处理事情，各类文书大多交给刘彀起草，刘彀也竭力尽忠，很得世祖的赏识和厚遇。他历任尚书左丞、御史中丞。丞圣二年，刘彀迁任吏部尚书、国子祭酒，其余官职和原先一样。