世宗初，授天官府上士，加大都督。武成二年，授小职方 下大夫，治小兵。

昂字君。年数岁，便有成人志行。有善相人者，谓其父 仲略曰：“公家虽世载冠冕，然名德富贵，莫有及此儿者。”仲 略亦重昂志气，以为然。年十八，侯景辟为行台郎中，加镇 远将军。景后来附，昂遂朝。除丞相府行参军。大统十四年， 追论归朝之勋，封襄城县男，邑二百，转丞相府田曹参军。 及尉迟迥伐蜀，昂召募从军。蜀平，以功授辅国将军，魏都督。 迥仍表昂为龙州长史，领龙安郡事。州带山谷，旧俗生梗。昂 威惠洽着，吏民畏而之。成都一方之会，风俗舛杂。迥以昂 达于从政，复表昂行成都令。昂到县，即与诸生祭文翁学堂， 因共宴。谓诸生曰 ：“孝臣忠，师严友信，立之要，如 斯而已。若不事斯语，何以成名。各宜自勉，克成令誉 。”昂 言切理至，诸生等并悟，归而告其父老曰 ：“辛君教诫如 此，不可违之 。”于是井邑肃然，咸从其化。迁梓潼郡守， 位帅都督，加通直散骑常侍。六官建，为司隶上士，袭爵繁 昌县公。

昂族人仲景，好学，有雅量。其祖钦，后赵吏尚书、 雍州刺史，孙因家焉。父，魏陇州刺史、宋公。仲景年 十八，举文学，对策第。拜司空府主簿，迁员外散骑侍郎。 建德中，位至内史下大夫、开府仪同三司。卒于官。衡。 王直字孝正，京兆杜陵人也。世为郡右族。父琳，州主 簿、东雍州长史。

庆之位遇虽隆，而率俭素，车衣服，亦不尚华侈。志 量淹和，有儒者风度。特为当时所重。又以其经明行修，令与 卢诞等教授诸王。魏废帝二年，拜秘书监。寻卒于位。加陵， 主寝上士。庆之族昂。

时晋公护执政，昂稍被护亲待，祖以是颇衔之。及护诛， 加之捶楚，因此遂卒。

庆之少以文学征诣洛，对策第一，除秘书郎。属尔朱氏 作，魏孝庄帝令司空杨津为北行台，节度山东诸军以讨之。 津启庆之为行台左丞，典参谋议。至邺，闻孝庄帝暴崩，遂 兖、冀间，谋结义徒，以赴国难。寻而节闵帝立，乃还洛。 普泰二年，迁平北将军、太中大夫。及贺岳为行台，复启庆 之为行台吏郎中、开府掾。寻除雍州别驾。

建德元年，除民中大夫。三年，授随州刺史。政存简惠， 百姓安之。其年，增邑并前二千。六年，卒于位。赠渭二 州刺史。谥曰恭。谅，少知名。大象中，位至吏下大夫。 辛庆之字庆之，陇西狄人也。世为陇右着姓。父显崇， 冯翊郡守，赠雍州刺史。

直节俭，有能。魏正光中，州辟主簿，起家奉朝请。 除太尉府曹行参军，加明

和，小 心奉法，安分守志，恒以清白自。当时号为善人。

时益州殷阜，军国所资。经涂艰险，每苦劫盗。诏昂使于 梁、益，军民之务，皆委决焉。昂抚导荒梗，安置城镇，数年 之中，颇得宁静。天和初，陆腾讨信州群蛮，历时未克。祖 诏昂便于通、渠等诸州运粮馈之。时临、信、楚、合等诸州民 庶，亦多从逆。昂谕以祸福，赴者如归。乃令老弱负粮，壮夫 拒战，咸愿为用，莫有怨者。使还，属州万荣郡民反叛，攻 围郡城，遏绝山路。昂谓其同侣曰 ：“凶狂悖，一至于此！ 若待上闻，或淹旬月，孤城无援，必沦寇党。救近溺，宁暇 远求越人。苟利百姓，专之可也 。”于是遂募开、通二州，得 三千人，倍兼行，其不意。又令其众皆作中国歌，直趣贼 垒。贼既不以为虞，谓有大军赴救，于是望风瓦解，郡境获宁。 朝廷嘉其权以济事，诏梁州总、杞国公亮即于军中赏昂婢 二十、缯彩四百匹。亮又以昂威信布于宕渠，遂表为渠州刺 史。俄转通州刺史。昂推诚布信，甚得夷獠心。秩满还京， 首领皆随昂诣阙朝觐。以昂化洽夷华，位骠骑大将军、开府 仪同三司。

大统初，加车骑将军，俄迁卫大将军、左光禄大夫。后太 祖东讨，为行台左丞。时初复河东，以本官兼盐池都将。四年， 东魏攻正平郡，陷之，遂经略盐池，庆之守御有备，乃引军 退。河桥之役，大军不利，河北守令弃城走，庆之独因盐池， 抗拒敌。时论称其仁勇。六年，行河东郡事。九年，为丞 相府右长史，兼给事黄门侍郎，除度支尚书。复行河东郡事。 迁通直散骑常侍、南荆州刺史，加仪同三司。

保定二年，车骑大将军、仪同三司，转小吏。四年， 大军东讨，昂与大将军权景宣下豫州，以功赏布帛二百匹。