济兵逃入壁垒，争过桥落水溺死的有万人，新罗兵回去。道琛退守任孝城，自称领军将军，福信称霜岑将军。派使告刘仁轨“：听说唐与新罗约定，攻破百济后，不论男女老少都杀掉，把国土送给新罗。
我们与其被杀，不如战死。”刘仁轨派使者送信回答，说以利害，道琛十分倨傲，让使者居于外馆，扬言：“使者官卑，我是国家大将，按礼不能见他。”打发使者回去而不作答。刘仁轨因兵少，就休军养威，要新罗来合力攻打。不久，福信杀了道琛，收并其兵，扶余丰无力控制。龙朔二年(662)七月，刘仁愿等在熊津击破福信，攻克支罗城，夜里逼近真岘，天明入城，斩首八百，新罗运粮之路遂通。仁愿奏请增兵，诏令右威卫将军孙仁师任熊津道行军总管，发齐州兵七千人前往。
福信专掌国事兵权，欲杀扶余丰。丰率亲信斩杀福信，与高丽、倭国联和。仁愿有了齐兵，士气大振，与新罗王金法敏率陆军，派刘仁轨率水军，从熊津江同时进军，直趋周留城，扶余丰率兵屯守白江口，四战四败，战船四百被烧，扶余丰逃走，不知去向。伪王子扶余忠胜、扶余忠志率领残兵及倭国人投降，各城也都归顺。刘仁愿带军回朝，刘仁轨代为镇守。
皇帝委派扶余隆为熊津都督，让他归国，抚平新罗的旧怨，招还流亡之人。
麟德二年(665)，扶余隆与新罗王在熊津城相会，歃白马而盟。刘仁轨做盟辞：“以前，百济先王认不清逆顺，不与邻国友好，不与姻亲和睦，与高丽、倭国共同侵略新罗，攻破城县，杀戮人民。天子怜恤百姓无辜受灾，命使臣来修好，先王自恃险峻偏远，侮慢不恭。天子震怒，发兵讨逆伐罪，一举而大定。但振兴亡者扶续绝者，是王者的惯例，所以立前太子扶余隆为熊津都督，使能守其祭祀，依倚新罗，永为友国，结好和亲，消除宿怨。恭承天子之命，永为藩属。右威卫将军鲁城县公刘仁愿亲临此盟。若有背盟兴兵动众者，天神明察，将降百种灾难，子孙不育，社稷失守。世世代代无人敢犯。”
于是做金书铁契，藏在新罗庙中。
刘仁愿等回朝，扶余隆怕众散力薄，也归京师，仪凤年间，进封带方郡王，送归本藩。这时，新罗强盛，扶余隆不敢归旧国，寄居高丽，死。武后又让其孙扶余敬继袭王位，而其国土已被新罗、渤海。。。。所瓜分，百济就此灭亡。
新罗，是弁韩的后裔。位于汉时的乐狼，东西有千里，南北三千里，东望长人，东南是日本，西接百济，南滨海，北连高丽。王居于金城，周围长八里，有卫兵三千人。他们称城为“侵牟罗”，内县为“喙评”，外县为“邑勒”全国有喙评六个，邑勒五十二个。朝服崇尚白色，喜好祭祀山神。每年八月十五，大设饮宴，赏赐众官吏，比赛射箭。任用官吏，以亲属为上，其族名，用“第一骨”、“第二骨”来区别。姑、姨、表姐妹、侄女都可以聘为妻子。王族是第一骨，妻子也是同族人，生的子女也是第一骨，不娶第二骨的女子为妻，即使娶了，只能做妾。官有宰相、侍中、司农卿、太府令等十七级，第二骨的人也可以担任。有事定与大家商议，称之为“和白”，如有一人不同意就作罢。宰相家不断俸禄，奴僮三千人，甲兵、牛、马、猪亦相当数量。在海中山上放牧，需要食用就去射杀。贷谷米给人，到期偿还不足，就以奴婢之役偿还。王姓金，贵人姓朴，百姓有名无姓氏。餐具用柳杯，也用铜及瓦制作。元旦日互相庆贺，这一天要拜日月神。男子穿短衣及裤，妇女穿长袍，见人必跪，以手及地表示尊敬，不施粉黛，头发绕在头上，用珠彩做装饰。男子剪发，用黑巾包头。
街市上售货的都是妇女。冬天在堂屋中做灶坑，夏天则将食物放在冰上。牲畜没有羊，少有驴、骡，多马。马虽高大，但不善驰骋。
所谓长人，人高三丈，牙齿锐利，手指如钩，满身黑毛，不吃熟食，啃禽兽为食，有时还抓人吃，抓到妇女，就要她们缝制衣服。其国境内连山几十里，有峡谷，用铁做门，称之为“关门”，新罗常派几千弓箭手守卫。
当初，百济攻打高丽，高丽来求援，新罗发全部兵力打败百济，从此两国相攻不止。后来擒获百济王，杀了，结怨更深。武德四年(621)，王金真平派使者入朝，高祖诏令通直散骑侍郎庾文素持节前往答礼并送礼物。三年后，委任金真平为柱国，封爵乐狼郡王、新罗王。
贞观五年(631)，来朝献女乐两名，太宗说“：近日林邑献鹦鹉，它说想家，恳请我让它回国，何况是人呢？”于是交付使者，让她们回家。这一年，金真平死，无子，立女儿善德为王，大臣乙祭掌国事。诏令追赠真平为左光禄大夫，奠仪绸二百段。贞观九年(635)，派使者册封善德继袭父亲爵位，国人称她为圣祖皇姑。贞观十七年(643)，遭到高丽、百济的攻打，派使者来讨救兵，正逢皇帝亲征高丽，诏令新罗率兵以分散高丽的兵力。
善德派兵五万人进入高丽南郊，攻克水口城报告皇帝。贞观二十一年(647)，金善德死，追赠光禄大夫，妹妹金真德继承王位。第二年，派儿子文王及弟弟伊赞的儿子春秋入朝，皇帝委任文王为左武卫将军，任春秋为特进。就此请求更改制度、服饰，跟随中国的体制。皇帝拿出珍服赐他，又到国学参观祭奠先圣先师，听老师讲课。皇帝赐给所印制《晋书》。
两人辞归时，皇帝令三品以上的官都来饯行于郊外。
高宗永徽元年(650)，攻破百济，派春秋的儿子法敏入朝。真德织锦做颂辞奉献。颂辞为：“大唐开创帝王业，谋策英明兴家邦。平息战争边陲定，文明教化继大纲。统一天下崇恩义，治理人民有良方。普施仁义同日月，循守气运时泰康。帅旗赫赫威势雄，征鼓皇皇武力强。外夷无识违帝命，顷刻剪覆遭天殃。
幽显淳厚君子风，远近竞相呈瑞祥。四时气和庆升平，日月五星耀万方。泰山赐降神宰辅，天子委任贤忠良。三老五更成一德，昭我唐家国运昌。”皇帝赞赏她的心意，提拔法敏为太府卿。