闰十二月，浑良夫和太回到国都，住在孔氏家外面菜园里。天黑以后，两个人用巾盖住脸，寺人罗为他们驾车，到了孔氏家里。孔氏的家臣之长栾宁问他们，他们说是姻戚家的侍妾，就了门。到了孔姬那里，吃完饭，孔姬手拿着戈走在前面，太和五个人披甲，用车装上公猪跟着，把孔悝到墙边，迫他盟誓，于是就劫持他登上台去。栾宁正要喝酒，没有烤熟，听说有动，派人告诉路，召唤获驾上坐车，在车上喝酒吃，事奉卫公辄逃亡到鲁国来。

孔悝立了卫庄公。庄公认为原来的大臣都靠不住，想要全去掉他们，就先对司徒瞒成说：“我在外边遭遇忧患很久了，请您也尝一尝。”瞒成回去告诉褚师比，想要和他攻打庄公，没能实现。

卫国的孔圉娶了太蒯聩的，生了悝。孔氏的童仆浑良夫个，并且长得漂亮，孔圉死后，就和孔姬私通。太在戚地，孔姬派浑良夫前去，太对他说：“如果让我回国即位，给你大夫的冠服、车，赦免死罪三次。”浑良夫和太盟誓，为他向孔姬请求。

冬季，鲁国和齐国讲和。服景伯到齐国去，赣副使，会见公孙成，说：“人们都是别人的臣下，有人还有背叛别人的念，何况齐国人，虽然为您服役，能没有二心吗？您，是周公的后代，享受到大的利益，还想不义的事情。利益不能得到，反而失掉了祖国，何必这样？”公孙成说：“对啊！我没有早听到您的命令。”

陈成在宾馆会见客人，说：“寡君派恒报告您说：‘我愿意事奉贵君就像事奉卫君一样。’”景伯向赣作揖请他走上一步。让赣回答说：“这正是寡君的愿望。从前晋国人攻卫国，齐国为了卫国的缘故，攻晋国的冠氏，丧失了五百辆战车。由于这样就给了卫国土地，从济以西和禚地、媚地、杏地以南，一共五百个村。吴国人把动加于敝邑，齐国乘敝邑的困难，占取了瓘地和阐地，寡君因此而寒心，如果能像卫君那样事奉贵君，那本来就是我们所希望的。”陈成到愧恨，就把成地归还给鲁国。公孙宿带了他的武装备嬴地。

秋季，齐国的陈瓘到楚国去，经过卫国，仲由拜见他，说：“上天或许是用陈氏作为斧，把公室砍削以后又为别人所有，现在不能知，可能让陈氏最后享有，现在也不能知。如果和鲁国友好以等待时机，不也是可以的吗？何必搞坏关系呢？”陈瓘说：“对。我接受您的命令了。您派人去告诉我的弟弟。”

路正要国都，碰上羔正要来，说：“城门已经关上了。”路说：“我还是去一下。”羔说：“来不及了，不要去遭受祸难！”路说：“吃了他的俸禄，不应躲避祸难。”羔就去，路。到达孔氏大门；公孙敢在那里守门，说：“不要去什么了。”路说：“这是公孙，在这里谋求利益而躲避祸难。我不是这样，以他的俸禄为利益，就一定要救援他的患难。”有使者从门里来，路就乘机去，说：“太哪里用得着孔悝作帮手？即使杀了他，一定有人接替他。”而且说：“太没有勇气，如果放火烧台，烧到一半，必然会释放孔叔。”太听到了，很害怕，让石乞、盂黡下台和路搏斗，用戈击中路，把帽带也斩断了。路说：“君死，帽也不能除掉。”于是路结好帽带就死了。孔听到卫国发生动，说“柴能回来，可是由死去了。”

命令迎接使臣说‘不要让灵柩到城门上来’，这就把寡君的命令，丢弃在杂草丛中了。而且下臣听说，‘事奉死人像事奉活人一样，这是礼’，因此而有了在朝聘过程中使臣死去、奉着灵柩完成使命的礼仪，同时又有在聘过程中，遇到受聘国家发生丧事的礼仪。如果不奉灵柩完成使命，这就像是遇到受聘国家发生丧事而回国一样了，恐怕不可以吧！用礼仪来防止百姓，还恐怕有所逾越，现在您说‘死了就丢弃他’，这是丢掉礼仪，还怎么能当诸侯的盟主？从前的人有话说：‘不要把死者看成污秽。’我奉着灵柩完成使命，如果我们寡君的命令能上达于贵君那里，即使坠渊，那么也是上天的意志，不是贵君和划船人的过错。”吴国人接纳了他们和灵柩。