宋元公不讲信用、私心很多，而讨厌华氏、向氏。华定、华亥和向宁策划说：“逃亡比死强，先下手吗？”华亥假装有病，以引诱公子们。凡是公子去探病，就扣押起来。夏季，六月初九，杀死公子寅、公子御戎、公子朱、公子固、公孙援、公孙丁，把向胜、向行囚禁在谷仓里。宋元公到华亥氏那里去请求，华氏不答应，反而要乘机劫持元公。十六日，将太子栾和他的同母兄弟辰、公子地作为人质。元公也取得了华亥的儿子无慼，向宁的儿子罗、华定的儿子启，和华氏结盟，把他们作为人质。

卫国的公孟絷轻慢齐豹，剥夺了他的司寇官职和鄄地。有战事就让他回去，没事就占取过来。公孟絷讨厌北宫喜、褚师圃，想要去掉他们。公子朝和襄夫人宣姜私通，害怕，想乘机发动祸乱。所以齐豹、北宫喜、褚师圃、公子朝发动了叛乱。

当初，齐豹把宗鲁推荐给公孟絷，做了骖乘。齐豹将要发动叛乱，对宗鲁说：“公孟这个人不好，这是您所知道的，不要和他一起乘车，我将要杀死他。”宗鲁回答说：“我由于您而事奉公孟絷，您说我有好名声，所以公孟絷才亲近我。虽然他不好，我也知道，但是由于对自己有利，不能离去，这是我的过错。现在听到祸难而逃走，这是使您的话不可相信了。您办您的事吧！我将为此而死，用保密事奉您，回去死在公孟絷那里，也许是可以的。”

六月二十九日，卫灵公正在平寿，公孟絷在盖获之门外祭祀，齐子氏在门外设置帷帐，在里边埋伏甲士。派祝蛙把戈藏在车上的柴禾里挡着城门，派一辆车跟着公孟絷出来。派华齐驾御公孟的坐车，宗鲁做骖乘。到达曲门中，齐氏用戈敲击公孟，宗鲁用背部遮护他，折断了胳臂，戈击中公孟的肩膀。齐氏把他们一起杀死了。

卫灵公听到动乱的消息，坐上车子，驱车从阅门进入国都。庆比驾车，公南楚做骖乘。派华寅乘坐副车。到达灵公的宫室，鸿駵魋又坐上卫灵公的车子。灵公装载了宝物而出来，褚师子申在马路的十字路口遇到灵公，就跟上去。经过齐氏那里，让华寅光着上身，拿着车盖遮蔽空处。齐氏用箭射卫灵公，射中公南楚的脊背，卫灵公就逃出国都。华寅关闭城门，跳出城墙跟随卫侯。卫灵公去到死鸟。析朱鉏夜里从城墙的排水沟里逃出，徒步跟随卫灵公。

齐景公派公孙青到卫国聘问。已经走出国境，听说卫国发生了动乱，派人请示关于聘问的事情。齐景公说：“卫侯还在国境之内，就还是卫国的国君。”于是就奉命行事，跟着到了死鸟。公孙青请求按照命令行聘礼。卫灵公辞谢说：“逃亡的人没有才能，失守了国家，流亡在杂草丛中，没有地方可以让您执行君王的命令。”客人说：“寡君在朝廷上命令下臣说：‘卑微地亲附执事。’下臣不敢违命。”主人说：“君王如果照顾到先君的友好，光照敝邑，镇定安抚我们的国家，那么有宗庙在那里。”公孙青就停止了聘问。卫灵公坚决请求见他。公孙青不得已，只好用他的好马作为进见的礼物，这是由于没有行聘礼的缘故。卫灵公把公孙青馈送的马作为驾车的马。客人准备在夜里设置警戒，主人辞谢说：“逃亡人的忧虑，不能落到您身上，杂草丛中的人，不足以劳动您。谨敢辞谢。”客人说：“寡君的下臣，就是君王牧牛放马的人。如果得不到在外面警戒的差役，就是心目中没有寡君了。下臣害怕不能免于罪过，请求以此免死。”就亲自拿着大铃，整晚和卫国的夜巡人在一起。

齐氏的家臣头子渠子召则北宫喜。北宫喜的家臣头子不让他知道密谋的事，策划杀死了渠子，并乘机攻打齐氏，消灭了他们。六月三十日，卫灵公进入国都，和北宫喜在彭水盟誓。秋季，七月初一，就和国内的人们盟誓。八月二十五日，公子朝、褚师圃、子玉霄、子高鲂逃亡到晋国。闰八月十二日，杀死宣姜。卫灵公赐给北宫喜的谥号叫贞子，赐给析朱鉏的谥号叫成子，而且把齐氏的墓地给了他们。

卫灵公向齐国报告国内安定，同时述说公孙青的有礼。齐景公将要喝酒，把酒普遍赏赐给大夫们，说：“这是诸位的教导。”苑何忌辞谢不喝，说：“参与了对公孙青的赏赐，必然涉及对他的责罚。在《康诰》上说，‘父子兄弟，罪过互不相干，何况在群臣之间？下臣岂敢贪受君王的赏赐来干犯先王？”

琴张听说宗鲁死了，准备去吊唁。孔子说：“齐豹所以成为坏人，孟絷所以被害，都是由于他的缘故，你为什么要去吊唁呢？君子不吃坏人的俸禄，不接受动乱，不为了利而受到邪恶的侵扰，不用邪恶对待别人，不袒护不义的事情，不做出非礼的事情。”